2020年，新基建成为了中国投资、创业以及社会的绝对热点，智能交通作为新基建不可或缺的部分，与5G基站建设、大数据中心和人工智能等领域互相促进。车路协同更是智能交通、智慧城市的基础，并且与人们生活息息相关，吸引了更多人的关注。 北京、上海、广州、重庆等国内一二线城市，纷纷进行智能交通、智慧城市的建设和测试，包括智能网联汽车的示范区、先导区等等。例如上海嘉定国家级智能网联汽车示范项目、北京的中国电信北京园区实验路段、广州市智能网联先导区，长沙（国家）智能网联汽车测试区等。 这些如火如荼建设的智能交通、智慧城市的新基建项目，车路协同（V2X）也被视为是基础中的基础，将道路变为智能的道路，赋予其与智能汽车、管理云平台交互的能力，这个时候就需要各类的传感器，如摄像头、激光雷达等，如同人的眼睛，为智能交通、智慧城市提供环境信息。 激光雷达是近几年随着自动驾驶的兴起，才逐渐为人所熟知，尤其是一台台顶着激光雷达的自动驾驶测试车辆，跑在大街小巷上。激光雷达的作用，对L4级别的自动驾驶车辆来说，现在还是摄像头和毫米波雷达不可替代的。 对于车路协同（V2X）来说，激光雷达的作用，会如同自动驾驶一样重要吗？激光雷达的市场能否从聪明的车延伸到智能的路，两个万亿级别的市场。目前，激光雷达的企业，又是如何从聪明的车的市场，竞争到智能的路的市场？

01智能的路为何需要激光雷达

摄像头、测速雷达等传感器其实早已在道路中发挥作用了，如各类安防用的监控摄像头、交通监管用的违章监控摄像头和测速雷达，但是，对于智能交通、智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达是远远不够的，因为两者对车辆这样的运动物体追踪的精度不够。 激光雷达的作用，就是为道路大量运动物体，包括车辆、行人、自行车、摩托车等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及运动状态、姿态、形状等信息，这些道路参与者的上述信息，对智能交通和智慧城市至关重要。

智能交通需要对每一个十字路口、每一段道路，都提供实时的信息，这就需要在每一个十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷达、RSU路测单元在内的设备，当然了，也需要将来每一台车都具备有车端设备进行数据的交互。 因此，激光雷达等传感器和路侧单元需要架设在十字路口、道路两侧，方便对道路的所有交通参与者进行实时的感知，为介入车路协同（V2X）的智能汽车、交通管理云平台等提供道路交通参与者的位置、速度、属性等信息，还能进行多目标轨迹跟踪、异常目标及时发现等，这对提供道路整体安全有着决定性作用。

所以，激光雷达作为终端传感器设备，开始在各地的新基建中的智能交通项目出现。例如，上海嘉定投资20亿要建设的国家级智能网联汽车示范区，就用到了禾赛科技的激光雷达、由嘉定淞泓进行建设和运营。 目前，禾赛科技是中国、可能也是全球范围内，在乘用车L4自动驾驶领域出货量最大的公司，此番，进军车路协同的智能交通新基建项目，也是拓展新的业务线，从聪明的车走向智能的路，从一个万亿级别的市场，开拓另一个万亿级别的市场。 车路协同（V2X）是智能交通、智慧城市的基础设施，激光雷达作为聪明的车的传感器，可以精准感知车辆周边的环境信息，从而为机器人司机提供判断基础，进而实现完全无人驾驶，而作为智能的路的终端传感器，激光雷达的性能决定了其也具备类似L4自动驾驶不可或缺的地位一样，在车路协同端有巨大的应用前景。 因为市场前景巨大，国内的激光雷达公司，包括禾赛、innovusion、镭神等公司，都纷纷杀入车路协同的激光雷达市场。但是，聪明的车使用的激光雷达和智能的路使用的激光雷达，由于其场景和需求不一样，还是有所区别的，激光雷达要拓展车路协同市场，同样需要进行改良和升级，并不是简单的将车端的产品，拿到路边去应用。