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激光雷达万亿新基建战场:如何才能从聪明的车到智能的路?

2020-05-19 09:54
车智
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2020年,新基建成为了中国投资、创业以及社会的绝对热点,智能交通作为新基建不可或缺的部分,与5G基站建设、大数据中心和人工智能等领域互相促进。车路协同更是智能交通、智慧城市的基础,并且与人们生活息息相关,吸引了更多人的关注。 北京、上海、广州、重庆等国内一二线城市,纷纷进行智能交通、智慧城市的建设和测试,包括智能网联汽车的示范区、先导区等等。例如上海嘉定国家级智能网联汽车示范项目、北京的中国电信北京园区实验路段、广州市智能网联先导区,长沙(国家)智能网联汽车测试区等。 这些如火如荼建设的智能交通、智慧城市的新基建项目,车路协同(V2X)也被视为是基础中的基础,将道路变为智能的道路,赋予其与智能汽车、管理云平台交互的能力,这个时候就需要各类的传感器,如摄像头、激光雷达等,如同人的眼睛,为智能交通、智慧城市提供环境信息。 激光雷达是近几年随着自动驾驶的兴起,才逐渐为人所熟知,尤其是一台台顶着激光雷达的自动驾驶测试车辆,跑在大街小巷上。激光雷达的作用,对L4级别的自动驾驶车辆来说,现在还是摄像头和毫米波雷达不可替代的。 对于车路协同(V2X)来说,激光雷达的作用,会如同自动驾驶一样重要吗?激光雷达的市场能否从聪明的车延伸到智能的路,两个万亿级别的市场。目前,激光雷达的企业,又是如何从聪明的车的市场,竞争到智能的路的市场?

01智能的路为何需要激光雷达

摄像头、测速雷达等传感器其实早已在道路中发挥作用了,如各类安防用的监控摄像头、交通监管用的违章监控摄像头和测速雷达,但是,对于智能交通、智慧城市来说,只有摄像头和测速雷达是远远不够的,因为两者对车辆这样的运动物体追踪的精度不够。 激光雷达的作用,就是为道路大量运动物体,包括车辆、行人、自行车、摩托车等,提供高精度的速度、位置、方向等,以及运动状态、姿态、形状等信息,这些道路参与者的上述信息,对智能交通和智慧城市至关重要。

智能交通需要对每一个十字路口、每一段道路,都提供实时的信息,这就需要在每一个十字路口以及每一段道路,都需要包括激光雷达、RSU路测单元在内的设备,当然了,也需要将来每一台车都具备有车端设备进行数据的交互。 因此,激光雷达等传感器和路侧单元需要架设在十字路口、道路两侧,方便对道路的所有交通参与者进行实时的感知,为介入车路协同(V2X)的智能汽车、交通管理云平台等提供道路交通参与者的位置、速度、属性等信息,还能进行多目标轨迹跟踪、异常目标及时发现等,这对提供道路整体安全有着决定性作用。

所以,激光雷达作为终端传感器设备,开始在各地的新基建中的智能交通项目出现。例如,上海嘉定投资20亿要建设的国家级智能网联汽车示范区,就用到了禾赛科技的激光雷达、由嘉定淞泓进行建设和运营。 目前,禾赛科技是中国、可能也是全球范围内,在乘用车L4自动驾驶领域出货量最大的公司,此番,进军车路协同的智能交通新基建项目,也是拓展新的业务线,从聪明的车走向智能的路,从一个万亿级别的市场,开拓另一个万亿级别的市场。 车路协同(V2X)是智能交通、智慧城市的基础设施,激光雷达作为聪明的车的传感器,可以精准感知车辆周边的环境信息,从而为机器人司机提供判断基础,进而实现完全无人驾驶,而作为智能的路的终端传感器,激光雷达的性能决定了其也具备类似L4自动驾驶不可或缺的地位一样,在车路协同端有巨大的应用前景。 因为市场前景巨大,国内的激光雷达公司,包括禾赛、innovusion、镭神等公司,都纷纷杀入车路协同的激光雷达市场。但是,聪明的车使用的激光雷达和智能的路使用的激光雷达,由于其场景和需求不一样,还是有所区别的,激光雷达要拓展车路协同市场,同样需要进行改良和升级,并不是简单的将车端的产品,拿到路边去应用。

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