热管理是要考虑的另一个限制。 Matha说，挡风玻璃后面的温度可能达到90°C，并且可能没有合适的传感器。 “例如，如果将它们放在另一个区域中，例如前照灯，我们会有一些冷却系统，但这是复杂且昂贵的。”

专家们说，模拟和驾驶测试可以帮助确定传感器的最佳位置。

Yole的Boulay说，最重要的是，“传感器的位置与OEM定位的用例密切相关。从我们目前在将LiDAR用于高速公路自动驾驶的车辆上所看到的来看，LiDAR处于中央位置，几乎与ADAS摄像头和远程雷达对准。对于其他用例，例如停车或城市驾驶，这些LiDAR单元的位置将有所不同，并且预计将位于车辆的侧面或拐角处。”

美学整合

Matha说，沃尔沃汽车目前集成了20种类型的传感器。其中许多是完全隐藏的。例如，在沃尔沃XC90上，前部停车摄像头位于格栅中，而侧面摄像头位于每个门镜中，而后部摄像头则位于牌照上方。 Matha说：“我们可以集成传感器并使它们看起来更漂亮。”

但是我们是否必须隐藏传感器？它们不能成为功能吗？

对于Astheimer来说，如果汽车是智能产品，它应该看起来像，“一切都不应该被隐藏起来。”传感器足够小，可以完全集成，现在几乎不被注意到。但是，随着我们接近完全自主，在汽车自行驾驶的情况下，某些传感器“将需要变得非常突出。” 360°LiDAR将需要完全可见，并且其位置将不容妥协。

更重要的是，Astheimer强调设计人员和工程师需要共同努力，以使传感器适合车辆的身份。由Warwick Manufacturing Group（WMG），Warwick大学和Astheimer共同开发的电动送货车原型Deliver－E，将摄像头集成在车侧面，并将LiDAR突出地放在了车后。

当被问及在外部吊舱中集中传感器的相关性时，Boulay引用了Magneti Marelli的Smart Corner，该产品可以容纳LiDAR、雷达、摄像机和超声波等传感器，以及基于LED的照明功能，如自适应光束和数字光处理。他说：“原始设备制造商在制造过程中集成这些吊舱可能会更容易，但是在发生事故的情况下，为保险或消费者修理或更换这些吊舱的成本将非常高。” “必须在集成、可修复性和成本之间找到平衡。”

减少认知负担

人机界面（HMI）不仅连接了驾驶员和汽车，而且将驾驶员与外界联系起来。风险在于驾驶员会分散所有功能的注意力，而错过重要的驾驶信息。

通过参与Volta Trucks的零电动货车的设计，Astheimer意识到了提高驾驶员警觉性的重要性。他说：“在伦敦，尽管重型旅行车辆仅占总交通量的不到4％，但它们却造成了50％以上的弱势道路使用者死亡，即行人和骑自行车的人死亡。”其主要原因有两个：缺乏直接可见性和认知超负荷。

“认知是一个大问题，” Astheimer说。 “我们需要确保ECU ［电子控制单元］和CAN ［控制器局域网］系统能够以最清晰、最简化的方式读取正确的信号并显示信息，无论是触觉、音频还是视觉。”

使安全变酷

在先前的AutoSens大会上，Stead引用了专家组的评论，询问专家们“让安全变酷”是否是销售联网汽车的关键。

“我们以安全开展业务，”马莎说。 “我们的客户需要安全，而我们只能使用传感器来确保安全。因此，我们需要用传感器制造出漂亮的汽车。”

还有另一个方面要考虑。 使用者需要了解自己汽车的智能水平，以保持对道路使用者及其周围环境的警觉性。 Astheimer说：“通过使产品越来越安全，您使驾驶员远离了正在做的事情。” “在车辆上增加自主性的过程中，您可以通过简单的事情来帮助驾驶员，但是您却在使困难的事情变得更加困难。随着车辆越来越多，驾驶员容易分心。”

Astheimer说，至关重要的是，传感器以及传感器的反馈信息能够帮助驾驶员保持对正在发生的事情的认识，而不是仅仅从外界吸引他。