文：诗与星空ID：SingingUnderStars  

上周出差，高速公路的隧道穿过崇山峻岭，出隧道的时候，突然意识到导航在隧道里一直正常工作。

卫星信号是如何穿透大山抵达隧道里的？

其实隧道里是不可能有卫星信号的，之所以能够正常导航，是因为导航软件把引领方向的权限交给了陀螺仪，开启了“惯性制导”模式。

惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航、定位和测量系统。

使用惯性制导最普遍的场景，是导弹。

所有导弹都无一例外的拥有不受外部信息干扰的惯性系统（当然，还有卫星导航作为辅助系统），通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计，让导弹能够精准的抵达目的地。

近年来，随着民用导航技术的普及，惯性系统在各种民用设施上开始大规模应用。当年曾经装在洲际导弹上的装备，现在连几百元的智能手环都加入了MEMS陀螺仪，用来计算步数。

科创板有一家上市公司，叫芯动联科，专门生产MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

一、上市第一年业绩大涨

芯动联科在年报中称：

公司高性能MEMS惯性传感器经过下游模组和系统厂商的开发与集成，成为适用于不同领域的惯性系统，并最终形成适用特定场景的终端产品，为用户实现导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。

在技术方面，公司比较自信。自称是掌握高性能MEMS惯性传感器核心技术并实现稳定量产的厂商，拥有多年MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节的行业经验。公司高性能MEMS陀螺仪核心性能指标已达到国际先进水平，产品实现了批量化应用。

数据来源：同花顺iFind，制图：诗与星空

2023年，公司实现营业收入3.17亿，较2022年同比增长39.77%；实现归属于上市公司股东的净利润1.65亿，同比增长41.84%。

数据来源：同花顺iFind，制图：诗与星空

从公司的营收构成看，基本以MEMS陀螺仪为主，占比超过80%。

从经营模式来看，公司采用Fabless经营模式，专注于MEMS惯性传感器芯片的研发、测试和销售，将晶圆制造、芯片封装环节交由专业的晶圆制造厂商和封装厂商完成，在取得芯片成品并完成测试后对外销售。

这种模式的优点是集中优势资源搞研发，但缺点也非常明显：容易被上游晶圆厂卡脖子。

好在MEMS的芯片制程要求不高，公司的产品又比较敏感，所以基本上供应商以中国本土企业为主。

结合年报和招股书，可以了解到主要供应商为安徽北方微电子研究院集团有限公司、ERA、上海花壳电子科技有限公司等。

二、大客户依赖

据公司年报，前五大客户销售额占比接近四分之三，可以说依赖度非常高。

不过公司的主要客户群体是军工、航空航天等领域，以“国家队”为主，所以大客户比较集中也在所难免。

这也给公司带来了应收款的风险。

数据来源：同花顺iFind，制图：诗与星空

公司在评估自身风险的时候，也将应收款的风险列为重要的风险之一：随着经营规模不断扩大、营业收入增长迅速，公司应收账款也相应快速增长。虽然公司下游用户群体主要为大型央企集团及科研院所，客户资信情况良好，且绝大部分客户逾期应收款项已收回，但若部分尚未回款客户因宏观经济波动或其自身经营原因，到期不能偿付公司的应收账款，将会导致公司产生较大的坏账风险，从而影响公司的盈利水平，对公司经营业绩及资金周转造成不利影响。

同时，这类大客户内部审批繁琐，会导致回款效率比较低下。

公司的经营性现金流量净额也远小于净利润，随着经营规模的扩大，对公司的现金流压力也会非常大。

数据来源：同花顺iFind，制图：诗与星空

如何改善这种情况？

星空君认为，应该尽快开发物美价廉的民用产品线。一般来说，消费电子的生产企业在资金结算方面比较及时，一方面可以做大销售额提高公司的竞争力；另一方面可以大幅缓解公司的现金流状况。

三、过高的毛利率

公司的核心产品MEMS陀螺仪的毛利率高达86%左右，和普通的电子产品相比，简直是“暴利”。

数据来源：同花顺iFind，制图：诗与星空

这和公司的产品具有一定的技术壁垒有关，MEMS惯性传感器行业是多学科融合的高科技领域，涉及物理、信息技术、机械、电子电路、半导体材料等多门学科，学科交叉深度融合，技术复杂程度高，工艺难度大。高性能MEMS惯性传感器要做到稳定量产，需要在MEMS芯片设计及工艺方案、ASIC芯片设计、封装、测试等各个环节均具备相应的技术能力并建立完善的技术体系和工艺方案，技术壁垒高。

公司研发人员以硕士、博士学历为主，通过强大的研发团队，维持着技术领先。

但是，星空君认为再强的研发，公司从事的依然是电子产品，这类产品的技术门槛并不是那么特别高。只是公司进入赛道比较早，才有一个领先优势。随着竞争对手的不断加入，公司的高毛利率很可能会不断下探，最终维持在一个相对稳定的数值。

在行业竞争达到一个大致的平衡时，大概30%-50%之间是一个比较合理的区间，但如果真的到这个数值，公司的净利润水平会受到巨大的影响。

另外，公司不从事晶圆生产业务，交由上游晶圆厂进行代工，在芯片业比较繁忙的时候，公司的产能和进货成本也可能会受到影响。

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       原文标题 : 导弹导航靠什么？