百度自动驾驶创始人韩旭创立的文远知行，于美东时间7月26日正式向纳斯达克递交招股书。韩旭在2014年加入百度美国研究院，担任百度自动驾驶事业部首席科学家，于2017年离开百度，并创立文远知行WeRide。

文远知行前身为景驰科技，2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区的核心城市开放道路，目前该运营服务已经超1600天。

文远知远同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。按招股书披露，文远知远是目前唯一一家提供商用L2-L4全系列产品的公司，也是唯一一家拥有四个国家地区自动驾驶许可证的公司。

图：文远知行自动驾驶特殊性介绍，来源：招股说明书

文远知行的战略规划为1+3+5”，即1个平台+3大场景+5大产品。文远知行目前的主要营收结构为产品收入及服务收入，产品收入方面涵盖了自动出租车、自动小巴车、自动货运及环卫车。服务方面提供L4自动驾驶运营、技术支持服务及辅助驾驶研发服务。

图：文远知行产品发展时间线，来源：招股说明书

今年的北京车展，也展出了自动小巴车Robobus、无人驾驶扫路机S1，高阶自动驾驶解决方案的首发车型奇瑞星途星纪元ES和ET。

物流自动化方面，文远知行与江铃汽车、中通快递集团共同推出中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。

图：文远知行Robovan产品图示，来源：招股说明书

此外文远知行也是自动驾驶出海的首批企业之一，2021年携手海外合作伙伴G42集团旗下公司Bayanat，在中东阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的Robotaxi服务。阿布扎比也成为中东地区首个运营Robotaxi的城市。

财务方面，文远知行2021-2023财年收入分别为1.38亿元、5.28亿元及4亿元，今年上半年文远知行的营收1.5亿元，同比下滑21.3%，研发支出方面，文远知行同报告期内录得4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元.2024H1录得5.17亿元，研发开支均超过了营收规模，文远知行目前还处于早期发展阶段。

文远知行目前已有超过1000名员工，其中70%以上为研发工程师。

同财报期内，文远知行录得净亏损10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元，亏损规模持续扩大，2024H1净亏损达到了8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。

股权结构方面，韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；李岩持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权。

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元，2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元。

2023年8月25日，文远知行赴美 IPO 计划通过中国证监会国际合作部备案，按计划，将于纽交所或纳斯达克市场发行约 1.59 亿股的股票。

按规则，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的 12 个月，即文远知行需在2024年8月25日前完成上市。

萝卜快跑引发的海内外Robotaxi概念爆火，成为助推文远知行上市的有利先决条件。

原文标题 : 文远知行递交招股书，冲击“中国自动驾驶第一股”