据36氪报道,千觉机器人科技 (上海) 有限公司(以下简称:千觉机器人)近日完成数千万元融资,最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资,资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。

千觉机器人于2024年5月成立,总部位于上海,公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术,致力于解决人形机器人精细操作中的触觉感知问题。

企查查显示,千觉机器人创始人马道林毕业于北京大学理论与应用力学专业,并取得北京大学博士学位,有MIT Mcube实验室博士后研究经验,长期深耕在视触觉领域,现为上海交大副教授。他提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人操作路径,首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪。

在复杂环境下,单纯依赖视觉传感的方案面临诸多挑战,受光照强度变化、物体遮挡及透视变形等因素,这些因素都可能导致其信息感知出现失真现象。对比之下,触觉方案可以有效克服上述局限,在具身智能研究中逐渐展现出独特优势。

触觉传感器能够实时感知接触力的分布与大小,并提供高精度、高时效性的反馈数据。基于这些触觉反馈,机器人灵巧手可动态调整操作策略,包括自适应调节抓取力度、优化手指姿态、调整运动轨迹等,从而提高操作的稳定性和精准度,确保任务的高效执行。

在处理柔软、易碎或形状不规则的物体时,触觉传感器使机器人能够精确感知物体的材质特性与轮廓信息。

面对行业对触觉感知技术的需求增长,千觉机器人的创新传感器能提供高分辨率的三维力觉、动觉和滑觉信息,提升机器人与环境交互的能力,助力突破机器人灵巧操作的技术障碍。目前,千觉机器人产品线包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

企查查数据显示,2024年10月,千觉机器人获得高瓴创投领投的天使轮融资,金额达数千万元人民币。

值得一提的是,2025年2月,千觉机器人还获得了具身智能头部企业智元机器人的投资入股。随后其自主研发的触觉感知解决方案成功落地应用于智元机器人。

2025年3月,千觉机器人首创推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS,助力智元机器人完备数据采集模态,为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景中落地应用构建数据基础。

触觉数据的稀缺性与高采集成本一直制约着机器人算法训练。作为全球首个能够精确模拟切向运动与力信息的触觉仿真工具,Xense_Sim填补了行业在切向力模拟领域的技术空白。

在涉及零件的相对运动、旋转、定位等精细操作时,切向力至关重要,而现有的触觉仿真器仅能模拟法向接触力变形信息,千觉机器人突破了这一技术瓶颈。这一能力使仿真数据更贴合真实操作场景(如拧瓶盖、插拔接口等),显著提升训练模型的泛化能力。

同时,Xense_Sim在效率和精度方面遥遥领先——在实现高精度仿真的同时,保持每秒50Hz的高处理速度,确保了极高的仿真精度与实时性。

千觉自研高精度触觉传感器G1-WS专为机器人夹爪设计,通过提供多模态、高分辨率的触觉信息,突破了传统触觉传感器的感知界限,其信息感受密度达到人类手指的800倍,能够感知到细微的物体特征和变形。

凭借这一超越人类的触觉感知能力,G1-WS不仅极大提升了机器人在精细操作中的表现,还使其在复杂任务中的灵活性和精准度得到了显著增强。

马道林表示,通过为智元机器人提供触觉感知解决方案,双方在“硬件+仿真+数据”层面协同创新,共同探索机器人精细操作、复杂场景适应性及通过合成数据降低数据采集成本的新路径,助力人形机器人商业化落地、具身智能迈向新阶段。