自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器？

2017-02-18 09:09

自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器？

速腾聚创16线混合固态激光雷达RS－LiDAR

此外还有一种方法是混合固态激光雷达，介于固态激光雷达和机械式激光雷达两者之间。从外观上，混合固态激光雷达几乎看不到传统激光雷达的旋转部件，但其实内部仍存在一些机械旋转部件，只是这套机械旋转部件做的非常小巧，并且藏在机身内部。

技术上来讲，目前传统激光雷达技术已经很成熟，而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段，因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达，多以机械式激光雷达为主。而从整个激光雷达行业来看，高精度车载激光雷达产品生产商主要集中在国外，如美国的Velodyne、Quanegy，德国的IBEO，国内近几年也开始出现一些专注于车载激光雷达的企业，以及一些从其他领域转行而来的激光雷达企业，因看中自动驾驶汽车广阔发展前景，纷纷投身车载激光雷达产品的研发，目前来看成果显著。

毫米波雷达

同激光雷达一样，毫米波雷达也是现在应用于自动驾驶汽车ADAS系统的一种主流传感器。其波长介于厘米波和光波之间，波长短、频带宽，具有穿透雾、烟、灰尘的能力强，可全天候工作，体积小巧紧凑，识别精度高等优点，能帮助自动驾驶汽车准确地“看”到与附近车辆之间的距离，从而为司机提供变道辅助、自主控制车速、碰撞预警等帮助，提高驾驶舒适度，降低事故发生率。且价格方面，毫米波雷达单价远低于激光雷达，是一种相对容易得到的传感器技术。

自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器？

目前特斯拉的主力车型上搭载的都是毫米波雷达

按照目前的主流分类，汽车毫米波雷达频率主要包括77GHz和24GHz两种，其中前者波长更短，探测距离更远，因此多用于前方车辆检测；而后者则通常用在车辆周围的检测，如盲点检测。此外，也有一些其他频段的毫米波雷达，如日本的60GHz以及台湾使用的79GHz。

从整个毫米波雷达行业发展来看，无论系统还是器件，核心技术目前仍掌握在国外企业手中，如系统领域的博世、大陆、德尔福等，器件方面的飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等。不过，近几年国内也涌现出了一些毫米波雷达相关公司，加速了行业的发展。有专家认为，相对于摄像头方面的激烈竞争，毫米波雷达更有创新性，潜在的市场空间更大，机会更多。特别是77GHz，未来有望成为毫米波雷达主流，而在国内，加快开发国产的77GHZ毫米波雷达芯片并尽快车载应用，将是我国汽车毫米波雷达产业的机遇。

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