这种带传感器的皮肤让机器人拥有像人类一样灵敏的触觉

2017-10-23 09:50

我们来看下它的工作原理：

这种新型的可拉伸的电子皮肤，由华盛顿大学的华盛顿纳米实验室制造的。它是用在游泳镜中使用的硅橡胶制成的。橡胶内含细小的蛇形通道——大约是人类头发宽度的一半——充满了导电的液态金属。当皮肤被拉伸时，这种液态金属不会开裂或疲劳，就像固定的电线一样。

当电子皮肤被放置在一个机器人手指或末端执行器上时，这些微流体通道会被放置在它手指的两侧，相当于人类指甲两侧的位置。

当你的手指在物体的表面滑动时，你的指甲的一侧会突出，而另一侧则会因为压力而变得紧绷。

同样的事情也会发生在机器人或假肢手上——在“指甲”一侧的微流体通道被压缩，而另一侧则会伸出来。

这种带传感器的皮肤让机器人拥有像人类一样灵敏的触觉

当通道的几何形状发生变化时，能通过的电流也会随之改变。研究小组可以测量这些不同的电阻，并将它们与机器人手指，所经历的剪切力和振动联系起来。

然后，机器人的手就可以模拟人类的触觉了。

研究小组已经证明了这种带有传感器的皮肤，在面对轻微触碰时有着很高的精确度和灵敏度，比如，打开一扇门，与手机交互、握手、拿起包、触摸一些物体，等等。

最近的实验表明，这种皮肤能够检测到每秒800次的微小振动，比人类的手指还好使。

因此，Posner说：“通过在一个灵活的电子皮肤上模仿人类的生理机能，我们已经达到了与人类的手一致的灵敏度和精确度，这是一个重要的突破。”

虽然，机器人离拥有人类一样细腻的触觉还有很远，但这无疑是让人欣喜的一步。无论机器人有多么强大的视觉和计算能力，还是会让人觉得机器人就是机器，但是当它拥有细腻的触觉后，就更像一个有血有肉的人了。

一个视觉灵敏、智力强大的机器人，你看着它方头方脑的样子，总觉得它像一个“你瞅啥瞅你咋地”的愣头青。可是有了触觉就不一样了，你就可以跟它相互调戏了，说不定它都能摸出你脸上有几个坑。

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