怎么做才能够让汽车提前识别危险？想必多数人的回答都是为汽车安装“雷达”或者“传感器”。毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器……这些都是让汽车具备“危机感”的工具。

与此同时，我们也在其中看见了越来越多的创业者。

图 | 凌波微步创始人兼CEO于胜民

让汽车识别危险，毫米波雷达必不可缺

因为多年前的一起车祸，于胜民一直想发明一种东西，能够让汽车在识别危险之后不要再撞上去，这是其后来进入毫米波雷达领域的一个重要原因。

在创立凌波微步之前，于胜民博士已经在中科院自动化所和政府部门从事科技研发和管理工作多年。由于从本科到研究生到博士读了三个完全不同的理工科专业，于胜民博士非常熟悉各类传感器的原理和基础运行机制。创立凌波微步不久，于胜民就带领团队研发出具有完全自主知识产权的国产毫米波雷达。

“毫米波雷达是未来不可或缺、必备的一个传感器，在识别等方面，不管是摄像头，还是激光雷达，其未来必将与毫米波雷达融合，这是学术界和产业界都有的共识。”

从本质上将，激光传感器和摄像头皆属于“光学”传感器，而它们的一个优势在于可以成像，并利用这一功能来识别目标颜色和形状。不过，它们也有一个迈不过去的坎——面对恶劣天气、强光逆光等情况，性能会受到严重影响，甚至失灵。

2015年初，国内关于毫米波雷达的创业者还很少。不过，在于胜民看来，彼时的半导体工艺和加工制造能力已经大幅提高，再加上元器件价格渐趋平民化、技术创新速度加快等诸多因素，时机已经到了。

打造国内首款高精度4D毫米波雷达，准确识别地面和空中目标

当谈到产品的时候，于胜民自豪的说，他们打造了国内第一款高精度的4D毫米波雷达。

具体怎么说？

以往传统的毫米波雷达都是3D的，检测的是二维平面，而他们多出来的这一个“D”，意味着该雷达具备了垂直方向上的分辨能力，能够输出涵盖X、Y、Z三个坐标轴的数据，区分目标究竟是在地面还是在空中。

为了更好地说明，于胜民以特斯拉于2016年发生的自动驾驶车祸为例。当时，因为大卡车的颜色是纯白色的，与天空颜色相近，再加上反光等因素，处于主导地位的摄像头并没有“看到”卡车的存在。不过，处于辅助地位的毫米波雷达倒是发现了这个“目标”，然而，它的发觉并没有能够阻止车祸发生。

“特斯拉当时用的是3D毫米波雷达，不能够区分目标是在空中还是地面。”于胜民表示。在现实生活中，过街天桥、道路交通指示牌等这种“空中目标”是较为常见的。而为了保证更好的驾驶体验，特斯拉牺牲了一部分安全功能，人为屏蔽了这些静止目标。也因此，即使毫米波雷达探测到了静止目标，由于不能准确区分目标是在空中还是地面，以摄像头为主导的安全系统最后不得不将其忽略，从而导致了车祸的发生。

“如果当时是一个4D毫米波雷达，它就能够准确识别目标的位置，继而给决策系统一个明确的信号，后者就不会‘忽略’雷达的数据，车祸就不会发生了。”