双目视觉

钜芯集成在2017年香港秋季电子展发布了一款智能双目立体视觉系统,以及智能双目立体视觉芯片eagleye100。该系统具有全球较小的基线长度(Baseline,双目的目距),仅为8cm,其实时高精度的探测距离达到100m, 深度分辨率最高可达720P,高速深度计算的输出延时小于3ms,是一款小尺寸、远距离、高精度的实时智能双目立体视觉系统。目前的主要目标应用包 括:ADAS(先进驾驶辅助系统)和自动驾驶、无人机、工业自动化、AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、仓储机器人、扫地机器人、园艺机器人等各类智能 机器人等。

对标的企业是:博世、日立、奥托立夫等。

3D 视觉分为几种形式,分别是单相机加结构光,单或双相机加激光光栅和双目立体视觉。其中双目立体视觉在成本上是最低的,精度也相应的低,但是可以满足绝大部分 项目上的应用需求。

钜芯智能双目视觉系统,能够实时监测并跟踪汽车、行人、自行车以及各种异形车辆,实时精确探测汽车与目标之间的距离,并计算可能的碰撞时间,实现车辆的AEB、ACC、LDW、TSR等先进的驾驶辅助功能。

钜芯智能双目视觉系统能够自动检测并识别车道线、栅栏、路肩、交通标志的空间位置及尺寸,自动移除车辆、行人等道路动态对象,生成厘米级高精度矢量地图(车道宽度10cm内误差)。

双目视觉芯片,同样是从外部引入,而不是公司自主研发的。

公司年报中有披露:“2016年公司引进了一个在业内具有核心竞争力技术的项目“视觉测距核心算法”芯片,并计划在2017年上半年开始流片。”

这个从公司双目视觉负责人的简历也可以看出来:

赵攀东,男,汉族,1989 年 11 月 10 日出生,中国国籍,无境外永久居留权,高中学历。2007 年 11 月-2009 年 12 月,中国人民解放军 63165 部队雷达通信营;2010 年 2 月-2011 年 4 月,上海智恒房地产销售经理;2011 年 5 月-2014 年 8 月,上海链接设备电子有限公司 AE/FAE;2014 年 9 月-2016 年 3 月,江苏钜芯集成电路技术有限公司 wificam 产品经理;2016 年 3 月至今,任江苏钜芯集成电路技术股份有限公司双目部门经理。

很明显,赵攀东没有什么半导体方面的专业背景,之前是卖房子的,现在居然任职公司的产品经理和双目视觉部门经理。那么,公司看重的肯定是其销售能力。

因此,从产品和业务看,公司原本的2．4G和光电业务很低端,门槛不高,竞争激烈,业绩下滑,没有什么前景。新业务双目视觉芯片、工业激光很有前景,不过技术都是从外部引入,公司不过充当了一个代理商的角色。

再看看管理层:

黄保黔,男,1980 年 1 月生,中国国籍,无境外永久居留权。毕业于浙江大学检测技术与仪器专业,本科学历。2002 年 9 月至 2003 年 12 月,任新加坡微电子研究院 IC 设计工程师;2003 年 12 月至2005 年 3 月,任杭州士康射频技术有限公司 IC 设计工程师;2005 年 3 月至 2010 年 3 月,任上海捷顶芯片设计公司项目经理;2010 年 4 月至 2013 年 8 月,任上海链接电子设备有限公司经理;2013 年 8 月至 2016 年 3 月,任江苏钜芯集成电路技术有限公司经理;2016 年 3 月至 2019 年 4 月,任股份公司第一届董事会董事长、总经理;2019 年 4 月至今,任股份公司第二届董事会董事长、总经理。

石方敏,男,1978 年 10 月生,中国国籍,无境外永久居留权。毕业于南京大学工商管理专业,大专学历。2001 年 8 月至 2002 年 6 月,任苏州明基电脑公司营运部管理人员;2002 年 8 月至 2008 年 12月,任深圳禾灿科技有限公司经理;2009 年 1 月至 2012 年 5 月,任无锡银泰微电子有限公司副经理;2012 年 6 月至 2016 年 3 月,任江苏钜芯集成电路技术有限公司副经理;2016 年 3 月至 2019 年 4 月,任股份公司第一届董事会董事、副总经理;2019 年 4 月 2020 年 4 月,任股份公司第二届董事会董事、副总经理。2020 年 4 月 30 日辞去了公司董事和副总经理职务。

钱俊谷,男,1973 年 1 月生,中国国籍,无境外永久居留权。毕业于南京艺术学院油画专业,本科学历。1997 年 6 月至今,任东华大学职工;2014 年 4 月至今,任乐虹信息科技(上海)有限公司经理;2014 年 7 月至 2016 年 3 月,任江苏钜芯集成电路技术有限公司董事。

除了黄保黔有一定的芯片从业经验,石方敏做电脑的,钱俊谷搞油画的。显然,这个团队整体上从业经验是不足的。

投资机构方面,倒是有几家知名机构:

思创医惠(SZ:300078)科技股份有限公司,主营业务为EAS、RFID物联网相关产品的研发、制造和销售。

元禾璞华(苏州)投资管理有限 公 司 -江苏疌泉元禾璞华股权投资合伙企业( 有 限 合伙),这是一家专门投资半导体的机构,国家大基金也有出资,投资的多家企业已经上了科创板,具体投资企业有:恒玄科技 688608．SH、天准科技 688003．SH、思泰克 839448 、宏晶科技 832193 、 苏州裕太微  、上海伟测半导体 、 同源微(北京)半导体、宁波均普智能制造、、北京华大九天科技、 捷视飞通 837860 、昆腾微 835303   、灿芯半导体 、翱捷科技等。

元禾璞华合伙人陈智斌曾任职于美国摩根大通银行新加坡分行,清石华山资本,清芯华创资本,拥有10年以上IC行业投资管理经验代表,投资项目包括:兆易创新、安集微电子、豪威科技、芯原、澜起科技等。

无锡高新技术创业投资股份有限公司:无锡新区创新创业投资集团于2008年11月挂牌成立,由无锡创新创业投资有限公司、无锡高新技术风险投资股份有限公司、无锡市创友担保有限公司、无锡领航科技创业投资有限公司、无锡新区部分国有控股和参股科技企业组成。以“政府引导、市场运作”为原则,以推动新区科技产业发展和建设区域性创业投资中心为己任,以高科技产业投融资为主业,以权益性投资和增值服务为手段,综合创业投资、产业投资、融资担保、科技金融、基金募集和管理等业务的科技金融投资集团。投资的有:力芯微(A16237．SH)、思泰迪半导体、无锡中微掩模电子有限公司等。

不过,钜芯集成在2018年获得4000多万投资后,后续一直没有任何新的融资。