浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

2017-10-27 10:36

来源：麦姆斯咨询

这意味着基于摄像头的传感器还有很大的改善空间，尤其在动态范围和近红外灵敏度等方面，Strum补充道。

“雷达波”带你浪

雷达也是ADAS和自动驾驶的核心技术之一。简而言之，雷达通过发射毫米波范围的电磁波，电磁波遇到障碍物后发生反射，被雷达系统捕获，由此计算便能确定障碍物的距离、速度和角度。

通常，OEM厂商会在车辆中采用短距离和长距离雷达。自适应巡航控制和自动紧急制动功能采用长距离雷达（LRR）。长距离雷达一般装配在车辆前保险杠后方。

浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

雷达和自动驾驶汽车

前向长距离雷达采用77GHz毫米波频率，探测范围覆盖160~200米。通常，前向雷达模组集成了多种不同的组件，例如微控制器（MCU）和RF（射频）收发器。收发器负责将雷达数据通过链接传送给MCU，由MCU进行雷达数据处理。

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《英飞凌77 GHz雷达接收器和发射器：RRN7745P和RTN7735P》

MCU的制造往往基于CMOS工艺，正从55nm或40nm工艺向28nm及以下工艺节点转移。同时，单独的RF收发器一般基于高性能SiGe（硅锗）RF工艺。也有采用BiCMOS工艺。两种技术都源自更成熟的工艺节点。

前向长距离雷达仍将保持在77GHz频段，但是器件技术正在发展。以近期的新产品为例，TI推出了一款单芯片雷达产品，在同一个器件上整合了MCU和收发器。这款雷达芯片组基于45nm RF CMOS工艺，实现了不同组件的集成。

“单芯片雷达传感器解决方案相比双芯片解决方案，具有诸多优势，”TI产品经理Kishore Ramaiah说，“因为这是一种RF CMOS解决方案，它具有更低的功耗和更高的集成度，这意味着能够带来更小的尺寸和更优化的BOM。”

不过，至少目前来看，前向长距离雷达或仍将大部分采用分立解决方案。“长距离雷达模组设计还存在很多变数，我认为MCU和收发器还将在一定时间内保持分立设计，”NXP公司的Wilson说，“随着时间的发展，当RF CMOS技术发展到能够支持长距离雷达的RF性能要求时，它相比SiGe技术才会更有竞争力。我预计这两种解决方案将在一段时期内共存。”