浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

2017-10-27 10:36

每一种技术都有其优势和短板。“LiDAR相比视觉和雷达，是一种昂贵得多的传感器系统，但是，它在目标识别方面精度更高。不过，LiDAR在雪、雨、雾等恶劣的气候条件下也有其局限性。” Semico Research公司总裁Jim Feldhan说，“雷达似乎不太会受到天气条件的影响，但是雷达无法像LiDAR那样精确的确定目标物体的尺寸和形状。”

共同的目标：安全性更高的汽车

为了制造安全性更高的汽车，汽车制造商急需这些专门针对车辆安全性的环境感知技术。据美国国家高速公路交通安全管理局统计，94%的严重车辆事故都是由于驾驶员的操作失误而造成的。

为此，近年来汽车产业为车辆配备了越来越多的主被动安全功能。据NXP的Wilson介绍，目前产业正朝着两条殊途同归的路径发展，即新车评价规程（NCAP）和自动驾驶技术。

近年来，亚洲、欧洲和美国推出了各自的NCAP指南。在这些新车评价规程中，汽车经过相应测试，基于车辆安全性给予星级评价。五星评价为最高等级，一星则最低。

“这种五星评价体系对车辆销售产生了巨大影响。越来越多的消费者倾向购买拥有五星评价的车辆，因为这类车辆的安全性更高，并且，保险费用也更低，”Wilson称。

每个主要地区都有自己的NCAP标准。但简单来说，基本的NCAP标准都包含了多种ADAS技术，例如自适应巡航控制、自动紧急制动、并线辅助、车道保持等。

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