浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

2017-10-27 10:36

那么成像雷达又是什么鬼？“成像雷达是一种雷达应用，通过快速产生的雷达脉冲，利用反射的雷达能量来创建2D或3D图像。这种技术在航天产业已经应用多年，例如陆地测绘和气象监测等。这种技术还没有用在汽车雷达上，可能是由于功耗和处理能力限制，”Monroe说。

浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

LiDAR VS. 高分辨率雷达

高大上的LiDAR

LiDAR技术一直在进步。这项技术可以应用于自动驾驶汽车，但不仅限于该应用。“大家会看到LiDAR和摄像头、雷达一起联合应用于ADAS系统，”全球最知名的汽车LiDAR供应商Velodyne公司首席技术官Anand Gopalan说。

LiDAR和雷达不同。“LiDAR通过发射一系列脉冲激光，然后测量激光反射回来的飞行时间，”Gopalan解释道，“再利用这些数据创建周围环境的3D、高分辨率地图。”

LiDAR目前还面临很多技术挑战，它包含了很多运动部件，而且价格十分昂贵，但是，这一切都正在改变。根据Yole的数据，一般情况下，汽车摄像头模块的售价大约30美元，而LiDAR系统的售价则高达3000美元以上。但是，现在新开发的LiDAR系统正朝着300美元以下而努力。

浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

《大陆集团最先进的ADAS激光雷达：SRL1》

根据著名市场研究机构Frost and Sullivan研究，现在，主要有三种LiDAR技术方案——机械、MEMS以及混合固态技术。机械LiDAR主要用于高端工业市场，而基于MEMS技术的LiDAR解决方案刚刚兴起。

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