在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下，工业效率迈上了新的台阶，而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。在这些情况下，对传感器节点进行精密运动捕捉和位置跟踪成为事关应用成败的核心。

全球导航定位系统在某些极端环境下，比如隧道、桥梁下和地下停车场的信号、定位精度以及反应速度下很不理想，这就为汽车自动驾驶增加了技术难度和危险系数。

根据外媒EDN Japan报道，近日，日本村田制作所宣布，成功研发了符合AEC－Q100标准（汽车电子系统通用的标准）的六轴MEMS（微电子机械系统）惯性传感器——SCHA600。

SCHA600传感器不仅可辅助车辆完成分米级定位还可适应零下四十度的工作环境。

SCHA600传感器采用一体化封装，能够应用于车辆ADAS（高级驾驶辅助系统）和AD（自动驾驶）中，为车辆提供分米级的定位。因此，SCHA600传感器能够帮助车辆实现安全、可靠的自动驾驶。

SCHA600传感器不仅定位精度高，还可适应－40℃～＋110℃的工作环境，执行自我检测和诊断功能。

在－40℃～＋110℃的外部工作环境中，SCHA600传感器也能正常工作，该传感器可对车辆的角速度和加速度进行检测，并且内部陀螺RMS噪音水平小于0．07度／秒。

通过集成3轴角速度计和加速度计，减小了SCHA600传感器装置的尺寸的同时，提高了设计的自由度，SCHA600传感器的角速度测量范围为±125度／秒或±300度／秒，加速度测量范围为±6g。

该型传感器受温度变化影响也很小，温度变化引起的误差小于0．3度，Alan色散为0．9度／小时，噪声水平低，陀螺RMS噪声水平小于0．007度／秒，并且偏置稳定性和抗振性优异，该传感器的工作电压为3．0V～3．6V。

SCHA600传感器体积小巧还可进行自我检测和诊断

SCHA600传感器采用一体化封装，体积小巧，该型传感器的外壳尺寸为18．7＊8．5＊4．5mm（长＊宽＊高），体积仅为715mm，便于整合安装进车辆中，能应用于车辆的ADAS和AD中，为车辆提供分米级的实时运动状态和定位信息。

村田制作所称，SCHA600传感器采用了独特的电容式3DMEMS技术，有体积小、定位精度高和省电的特性，该型传感器采用32引脚结构和SOIC（小外形集成电路）一体化封装，定位精度误差仅为几十厘米，并且符合ASIL－D（汽车安全完整性的最高水平）。

SCHA600传感器还具有故障检测和诊断功能，具体做法是，内部监测参考信号，预留通信错误位，监测和校验异常信号。

据了解，目前车辆在进入隧道、桥梁下方或者在地下停车场时，全球导航定位系统的定位精度与反应速度将大打折扣。日本村田制作所的六轴惯性传感器SCHA600或将能帮助解决此问题。

村田制作所表示，会校验好传感器测量轴的正交性，让车辆系统的集成商节省时间和财力，该型传感器将于今年12月份投入量产。

SCHA600传感器或弥补全球导航定位系统不足

目前，汽车系统中包含多种MEMS惯性传感器，如陀螺仪、压力传感器和磁力计。车载惯性传感器虽然体型微小，却大大提升了高级驾驶员辅助系统的舒适性和安全性，在汽车中扮演举足轻重的角色。

村田制作所成功研发的SCHA600传感器，体积小巧，定位精度高，抗干扰能力强，并且能够适应极端的温度环境，或能弥补全球导航定位系统的不足，为自动驾驶发展助力。