侵权投诉
订阅
纠错
加入自媒体

你不知道的RPLIDAR (五) | 当激光雷达邂逅移动抓取机器人Stretch

2020-08-19 09:32
SLAMTEC
关注

或许,你见识过工厂里智能化程度超高的机械臂,他们在线上生产、分拣、装配等环节上发挥了重要作用,并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作,以维护人身安全,提高了智能化水平。

那么,你是否想过拥有一个超高智能化的机械臂,同时又能移动,帮你洗衣服,擦桌子、扫地,彻底解放双手双脚呢?现在,这样的美梦可以成真啦。

这款移动机器人叫Stretch(延伸),是一款可以移动的抓取机器人,搭载了思岚的RPLIDAR A1 雷达,由谷歌前机器人主管Aaron Edsinger团队研制。他们借助激光雷达让抓取机器人能感知周围的环境,实现避障和自主导航。极大的丰富了移动抓取机器人的“灵活性"和"交互性"。

相较于超声波传感器和视觉摄像头,激光雷达RPLIDAR的测距精度更高,不存在累计误差,融合多传感器数据,结合ROS,构建的地图可以直接用于路径规划。

▲  地图数据

▲ 狭小空间内自主定位导航

在拥有了激光雷达等传感器赋予的自主移动能力后,配上机械臂,Stretch可在空间里自由移动,“取衣服”、“擦桌子”……,而我们的双手,也终于得到了解放

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号