你不知道的RPLIDAR (五) | 当激光雷达邂逅移动抓取机器人Stretch
2020-08-19 09:32
SLAMTEC
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或许，你见识过工厂里智能化程度超高的机械臂，他们在线上生产、分拣、装配等环节上发挥了重要作用，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作，以维护人身安全，提高了智能化水平。
那么，你是否想过拥有一个超高智能化的机械臂，同时又能移动，帮你洗衣服，擦桌子、扫地，彻底解放双手双脚呢？现在，这样的美梦可以成真啦。
这款移动机器人叫Stretch（延伸），是一款可以移动的抓取机器人，搭载了思岚的RPLIDAR A1 雷达，由谷歌前机器人主管Aaron Edsinger团队研制。他们借助激光雷达让抓取机器人能感知周围的环境，实现避障和自主导航。极大的丰富了移动抓取机器人的“灵活性＂和＂交互性＂。
相较于超声波传感器和视觉摄像头，激光雷达RPLIDAR的测距精度更高，不存在累计误差，融合多传感器数据，结合ROS，构建的地图可以直接用于路径规划。
▲ 地图数据
▲ 狭小空间内自主定位导航
在拥有了激光雷达等传感器赋予的自主移动能力后，配上机械臂，Stretch可在空间里自由移动，“取衣服”、“擦桌子”……，而我们的双手，也终于得到了解放
。
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