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深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合
2017-09-05 11:50
来源：
盖世汽车
传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模块分析处理信息，并进行判断、下达指令，扮演大脑的角色。车身各部件负责执行指令，扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础， 因此传感器对于自动驾驶不可或缺。
三大重要传感器
摄像头：智能驾驶之慧眼
车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。
摄像头可实现的ADAS功能
以上众多功能都可借助摄像头实现，有的功能甚至只能通过摄像头实现。
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