深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

2017-09-05 11:50

最后我们对比一下这三大传感器性能：

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

一起事故引发的改变

2016年5月，美国佛罗里达州一辆开启了自动驾驶模式（Autopilot）的特斯拉与白色重型卡车相撞，导致特斯拉车主身亡。

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

这起被称为“全球首例自动驾驶致死”事故，让不少人开始对自动驾驶的安全性表示担忧，也给特斯拉蒙上一层阴霾。

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

特斯拉

事故曝光后，特斯拉与其视觉识别系统供应商Mobileye终止合作，并于9月份通过OTA推送了V8.0系统，强化毫米波雷达作用，将其提升成为主控制传感器。

特斯拉V7.0时代的自动驾驶主要以图像识别为主，毫米波雷达只是一个辅助传感器，V8.0系统对整个技术方案做出了很大的调整：以毫米波雷达为主，图像识别为辅，雷达可以监测范围是之前的6倍，大幅增强特斯拉的前方障碍识别能力。

而到了2016年10月，特斯拉又发布Autopilot2.0，宣布未来生产的所有车型都将具备进行完全自动驾驶的硬件系统。同时，特斯拉表示在此硬件基础上的自动驾驶的安全性有了空前提升。

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