深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

2017-09-05 11:50

特别是用于ADAS功能的前视摄像头，涉及行车安全，可靠性必须非常高。因此车载摄像头的制造工艺也更加复杂。

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

车载摄像头产业链

在成为整车厂商的一级供应商之前，需经过大量不同种类的严格测试。但是一旦进入整车厂商的一级供应商体系就会形成很高的壁垒，很难被替代，因为更换供应商的成本太高，重新更换供应商就意味着整车厂商要再次进行复杂的测试。

全球视觉系ADAS龙头Mobileye从1999年成立就开始研发视觉处理系统，但在2007年搭载Mobileye产品的车型才上市，从研发到正式进入前装市场，用了八年的时间。但成为众多整车厂商的一级供应商后，Mobileye已成为这一领域绝对的寡头。

自从其公司2014年上市至今，与其他公司竞逐各大汽车厂商的智能汽车安全设备招标时，Mobileye的成功率几乎是百分之百。

毫米波雷达：ADAS核心传感器

毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：

1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；

2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离远，具有全天候全天时的特点；

3）性能稳定，不受目标物体形状、颜色等干扰。毫米波雷达很好的弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器在车载应用中所不具备的使用场景。

毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到300m，可以满足汽车在高速运动时探测较大范围的需求。与此同时，毫米波雷达的探测精度较高。

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

毫米波雷达应用于自适应巡航

这些特性使得毫米波雷达能够监测到大范围内车辆的运行情况，同时对于前方车辆的速度、加速度、距离等信息的探测也更加精准，因此是自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车(AEB) 的首选传感器。

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