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深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合
2017-09-05 11:50
来源：
盖世汽车
传感器各有优劣，难以互相替代，未来要实现自动驾驶，是一定需要多种（个）传感器相互配合共同构成汽车的感知系统的。不同传感器的原理、功能各不相同，在不同的使用场景里可以发挥各自优势，难以互相替代。
多个同类或不同类传感器分别获得不同局部和类别的信息，这些信息之间可能相互补充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心最终只能下达唯一正确的指令，这就要求控制中心必须对多个传感器所得到的信息进行融合，综合判断。
试想一下，如果一个传感器所得到的信息要求汽车立即刹车，而另一传感器显示可以继续安全行驶，或者一个传感器要求汽车左转，而另一个传感器要求汽车右转，在这种情况下，如果不对传感器信息进行融合，汽车就会“感到迷茫而不知所措”， 最终可能导致意外的发生。
因此在使用多种（个）传感器的情况下，要想保证安全性，就必须对传感器进行信息融合。 多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。
多传感器融合要求
1）硬件层面，数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余；
2）软件层面，算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。
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