深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

2017-09-05 11:50

来源：盖世汽车

目前77GHz毫米波雷达系统单价大约在250欧元左右，高昂的价格限制了毫米波雷达的车载化应用。

激光雷达：功能强大

激光雷达性能精良，是无人驾驶的最佳技术路线。激光雷达相对于其他自动驾驶传感器具有非常优越的性能：

分辨率高。激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，这意味着激光雷达可以利用多普勒成像技术获得非常清晰的图像。

精度高。激光直线传播、方向性好、光束非常窄，弥散性非常低，因此激光雷达的精度很高。

抗有源干扰能力强。与微波、毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合

激光雷达的空间建模

三维激光雷达一般安装在车顶，可以高速旋转，以获得周围空间的点云数据，从而实时绘制出车辆周边的三维空间地图。同时，激光雷达还可以测量出周边其他车辆在三个方向上的距离、速度、加速度、角速度等信息，再结合 GPS 地图计算出车辆的位置，这些庞大丰富的数据信息传输给 ECU 分析处理后，以供车辆快速做出判断。

激光雷达车用方案

以地图为中心：以Google和百度为代表的互联网企业的无人驾驶是以地图为中心，主要原因在于激光雷达可以为这些公司绘制高精度地图。

以汽车为中心：对大多数车企而言，他们更想要一款专为汽车量身定制的激光雷达产品。

深度解析自动驾驶的未来：多传感器融合